該文首先從國(guó)內(nèi)外研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀開(kāi)始介紹，深入的探討當(dāng)前發(fā)展無(wú)人式全自動(dòng)洗車機(jī)控制系統(tǒng)的必要性，并對(duì)該系統(tǒng)的整體方案和本系統(tǒng)中所面臨 的待解決問(wèn)題進(jìn)行了較深入的研究和探討。
根據(jù)設(shè)備的功能需求，提出全自動(dòng)控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)方案�？刂葡到y(tǒng)整體架構(gòu)大體可分為兩大架構(gòu)：機(jī)械體架構(gòu)和 電氣控制架構(gòu)。其中機(jī)械體架構(gòu)為洗車機(jī)的硬件組成，負(fù)責(zé)承載整個(gè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和固定。電氣控制架構(gòu)為本論文的核心，負(fù)責(zé)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行和動(dòng)作。
在無(wú)水洗車的過(guò)程中，無(wú)需額外清水沖洗，此外在清水中加入的特殊活性劑、浮化劑、懸浮劑，不僅可以清潔車身污垢，而且可以起到打蠟、上光的作用。無(wú)水洗車對(duì)環(huán)境友好，幾乎不會(huì)造成污染，而且還可以達(dá)到節(jié)約用水目標(biāo)。
無(wú)水洗車可以用不同的養(yǎng)護(hù)劑對(duì)車身不同部位進(jìn)行保養(yǎng)，使車身外漆、車窗玻璃、前后保險(xiǎn)杠、全車輪胎、內(nèi)部皮革等部位得到長(zhǎng)效保養(yǎng)。通過(guò)在清水中加入特殊清洗劑進(jìn)行無(wú)水洗車時(shí)，牟分表面會(huì)形成一層保護(hù)膜，該膜可起到防靜電、陽(yáng)光中紫外線、酸堿性雨水侵蝕等目的，有效地抵擋雨、雪、風(fēng)、沙等對(duì)車體的傷害。
汽車開(kāi)入待洗區(qū)后，首先要刷卡或投幣后方可進(jìn)入洗車區(qū)。進(jìn)入洗車區(qū)時(shí)，首先要對(duì)車輛駛?cè)氲拇_定，為實(shí)現(xiàn)此目的，需在入口處設(shè)置一對(duì)光電對(duì)射傳感器，用以檢測(cè)車輛進(jìn)入。
車輛駛?cè)氲倪^(guò)程中，需啟動(dòng)門(mén)口的底噴噴射高壓水清洗底盤(pán)和車輪，進(jìn)入洗車房后進(jìn)入車身清洗。自助式全自動(dòng)洗車機(jī)大體包含以下幾個(gè)部分：上位機(jī)、架體系統(tǒng)、天車系統(tǒng)、底噴、泵房、洗車控制區(qū)等。其中泵房處在洗車房的左側(cè)靠近天車原點(diǎn)停放處。除此之外，洗車房間的地面還開(kāi)了T型排水溝槽，用于洗車污水的收集和排放。
